eleni.mutantstargoat.com Git - eqemu/blob - src/vmath.h

   1 /*
   2 eqemu - electronic queue system emulator
   3 Copyright (C) 2014  John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>,
   4                     Eleni-Maria Stea <eleni@mutantstargoat.com>
   5
   6 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 */
  19 #ifndef VMATH_H_
  20 #define VMATH_H_
  21
  22 #include <math.h>
  23
  24 class Vector2 {
  25 public:
  26         float x, y;
  27
  28         Vector2() : x(0), y(0) {}
  29         Vector2(float xa, float ya) : x(xa), y(ya) {}
  30
  31         float &operator [](int idx) { return (&x)[idx]; }
  32         const float &operator [](int idx) const { return (&x)[idx]; }
  33 };
  34
  35 class Vector3 {
  36 public:
  37         float x, y, z;
  38
  39         Vector3() : x(0), y(0), z(0) {}
  40         Vector3(float xa, float ya, float za) : x(xa), y(ya), z(za) {}
  41
  42         float &operator [](int idx) { return (&x)[idx]; }
  43         const float &operator [](int idx) const { return (&x)[idx]; }
  44 };
  45
  46 inline Vector3 operator +(const Vector3 &a, const Vector3 &b)
  47 {
  48         return Vector3(a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z);
  49 }
  50
  51 inline Vector3 operator -(const Vector3 &a, const Vector3 &b)
  52 {
  53         return Vector3(a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z);
  54 }
  55
  56 inline Vector3 operator *(const Vector3 &a, float s)
  57 {
  58         return Vector3(a.x * s, a.y * s, a.z * s);
  59 }
  60
  61 inline float dot(const Vector3 &a, const Vector3 &b)
  62 {
  63         return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
  64 }
  65
  66 inline float length(const Vector3 &v)
  67 {
  68         return sqrt(dot(v, v));
  69 }
  70
  71 inline Vector3 normalize(const Vector3 &v)
  72 {
  73         float len = length(v);
  74         if(len == 0.0) {
  75                 return v;
  76         }
  77         return Vector3(v.x / len, v.y / len, v.z / len);
  78 }
  79
  80 class Vector4 {
  81 public:
  82         float x, y, z, w;
  83
  84         Vector4() : x(0), y(0), z(0), w(0) {}
  85         Vector4(float xa, float ya, float za, float wa) : x(xa), y(ya), z(za), w(wa) {}
  86
  87         float &operator [](int idx) { return (&x)[idx]; }
  88         const float &operator [](int idx) const {  return (&x)[idx]; }
  89 };
  90
  91 class Ray {
  92 public:
  93         Vector3 origin, dir;
  94
  95         Ray() : origin(0, 0, 0), dir(0, 0, 1) {}
  96         Ray(const Vector3 &o, const Vector3 &d) : origin(o), dir(d) {}
  97 };
  98
  99 #endif  // VMATH_H_